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激光雷達盤煤系統
1、系統定位與技術優勢
LD200 激光雷達盤煤系統采用棚頂懸掛式設計，替代傳統軌道小車或人工測量，實現360°掃描。通過高精度激光雷達（波長905nm）穿透煤場粉塵環境，5分鐘內完成全場掃描，點云精度達厘米級（±3cm），最小測程1m、最大200m，適應-35℃至+70℃工況。
成本節省：無需軌道安裝與機械運動部件，降低60%維護成本；
效率突破：全自動掃描（＜5分鐘/次） vs 傳統人工盤煤（數小時級）；
全天候作業：IP67防水防塵 + 激光粉塵穿透力，雨霧/揚塵環境穩定運行。
外觀圖 掃描效果圖
2、技術參數
類別 | 參數明細 | 行業意義 |
掃描性能 | 水平360度｜垂直120度｜采點2萬點/秒 | 全覆蓋料堆，無盲區死角 |
測量精度 | 點位差≤3cm｜垂直角精度0.2° | 體積計算＜1%，滿足貿易結算要求 |
通信與集成 | 4G/以太網雙模｜工業級嵌入式系統 | 支持多設備組網，遠程集中管控 |
物理特性 | 重量5kg｜體積284×130×126mm | 棚頂輕量化安裝，無需加固結構 |
能效與安全 | 24V直流供電｜Ⅰ類人眼安全激光 | 低功耗運行，風險 |
3、應用場景拓展說明
l大型料場智能化管理
適用于電廠煤場、鋼廠礦石堆、水泥廠原料庫等場景，通過三維數字擬合技術建立料堆表面模型，自動計算體積并生成報表，儲煤量=體積×煤比重。
l多設備協同系統
支持局域網/無線組網，多臺LD200聯動作業。
4、產品技術亮
l點云處理黑科技
動態降噪算法：在粉塵濃度＞200mg/m3環境下仍保持點云完整性；
體積積分原理：通過三角網格剖分法將點云轉為3D模型，計算差＜0.5%。
l工業4.0融合能力
開放API接口，可對接電廠DCS/MES系統，實現盤煤數據→生產調度→采購計劃全鏈路閉環，提升供應鏈響應速度。
5、產品拓撲圖
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